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「看到我們的孩子還有老人家能夠快樂出門平安回家，就是最大的欣慰。」－這是春日鄉鄉長柯自強提到推動幸福巴士最令人感動的一件事。公路總局在2016年試辦DRTS計畫，可以透過事前預約來搭乘，也可以彈性調整路線，因地制宜提升公共運具的營運效率，落實偏鄉「行」的正義，更讓就醫、就學、購物等民生需求，獲得真正滿足！
讓回家的最後一哩路，不再漫長… 城市裡隨處可見的公車， 偏鄉可能錯過了公車，就回不了家了… 為改善偏鄉地區的交通問題，交通部公路總局與各單位共同投入，透過法規鬆綁導入在地資源及結合企業團體共同響應，公私協力打造幸福巴士2.0，為偏鄉交通啟動另外一個篇章。 2020年12月24日【幸福巴士2.0】正式在屏東滿州鄉啟用。 只要提前一天預約，隔天幸福巴士就會到你家！ 改善偏鄉地區的交通問題，提供人本交通，落實行的正義。 幸福巴士2.0以滿州鄉為起點，將開往全國更多有需求的地方，串起幸福最後一哩路！
對於偏(原)鄉的民眾來說，「行」的便利像是遙不可及，在經過深入踏訪各鄉，逐一溝通，傳達公路總局「幸福巴士」的宗旨，並協助引導歸納鄉內需求屬性的過程中，深深感受「幸福巴士」的內涵是關懷、同理、感動，每一鄉有每一鄉的故事，有的令人感動、有的讓人不忍，期待臺東地區各鄉，在分別串起那「最後一哩路」的網絡後，編織成一幸福的篇章。
滿州鄉幸福巴士的LOGO標識與車貼設計，是由交通部公路總局委託專業團隊，以微笑及攜手合作為出發點，色彩則用亮眼及溫暖的黃色及橘色，傳達跨部會合作、整合服務連結及共創微笑幸福的理念，象徵幸福巴士所帶來的幸福感受，也讓民眾有清楚的識別；另外知名插畫家也為幸福巴士創作相關圖畫，並結合長樂國小同學的想像力，展現幸福巴士穿越山林的貼心服務。
邱嘉半村長感性的說「新化部落長期以來的夢想，終於在今天圓夢！」。 達仁鄉雖然已有2部中型幸福巴士提供服務，但位於山上、需沿著2個彎繞近360度山路而上的「新化部落」仍未有交通服務，新化村是位於海拔450公尺上的排灣族部落，對外交通須先經過一條狹窄崎嶇的產業道路後才能到達台9線上搭客運車，交通上極不方便。 為解決新化部落鄉親長期聯外交通的困難，讓長者有便利安心的幸福小巴接送到市區就醫，更讓正需家庭關懷及照顧年紀的孩子，不用隻身寄宿與家人分離，經過幸福同行高雄隊、東華大學東部區域運輸發展研究中心、臺東縣政府及達仁鄉公所的籌備，新化部落幸福巴士終於通車，孩子可以在幸福巴士的接送之下，能每天回家吃晚餐了！
海端範圍極大，高山深谷聚集，地處偏遠，山區的利稻、霧鹿、下馬及新武等4個部落50年來沒有交通車，山上的孩子要就讀海端、關山國中、關山工商，只能住宿或寄居，假日才能與父母團聚，甚至有些人舉家在學校旁租屋，生活壓力不言可喻。然而族人50年來安份過生活，沒有抱怨！ 孩子的成長需要爸爸、媽媽的陪伴。期待海端鄉幸福巴士運行，讓孩子們能每天回家，成長過程的教育因有父母的陪伴而完整。
一直以來，交通部為改善偏鄉交通問題，鬆綁相關法規，整合跨部會資源，及輔導當地社會團體或個人成立市區客運業，透過公私協力不斷努力，終以幸福巴士2.0形式服務偏鄉民眾。 平凡的職業 成就不平凡的感動人生 高雄區監理所特別邀請一粒麥子基金會交通管理師分享工作中的感動服務，從訂車、接單到運送乘客，每一個服務環節都有辛苦堅守崗位，努力付出的勞動朋友們，有您們真好‼
部落長者的困境 孩子的在外工作、打拼 行動及交通的不便 部落中有許多無助的長者 每個人都會老，沒法開車自由移動 守護長輩的移動權尊嚴 讓幸福小黃護持行動不便的長者 機動性高 深入部落接送 在地暖心駕駛 送您安心外出與回家 幸福 是想去哪裡 就去哪裡～
繼潮州線醫療幸福巴士通車後，來義鄉3號又新增東港線醫療無障礙中巴，提供民眾就醫、就學交通服務，長輩更能使用敬老卡點數搭乘，結合現有兩臺幸福巴士，讓來義鄉就醫路線更趨完善。