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臺東縣成功鎮110年11月23日上午10時於成功鎮公所前廣場舉辦『成功守護*幸福加乘』幸福小黃通車典禮，關注偏鄉交通的交通部公路總局許鉦漳局長親自出席，另臺東縣政府王志輝副縣長、高雄區監理所李瑞銘所長及東部區研中心、成功鎮各部落代表與地方仕紳等齊聚，一起為幸福小黃獻上祝福。公路總局長期以來極重視與關心臺東縣各鄉鎮的交通需求，為完善成功鎮交通網絡，透過公共運輸服務升級計畫，補助成功鎮幸福小黃營運費用，藉由幸福小黃串聯公路客運路線，連結區內、區外交通，讓長者就醫、學生就學、居民洽公、採買更加便利。